התפתחות אישית מועילה ושלמה היא כזו שאדם יכול לחוות את כל הרגשות המופיעים בו - שמחה, אהבה, כעס, טינה, התלהבות, משיכה, קינאה, רחמים עצמיים, הנאה, תשוקה, פחד וכל רגש אחר. כל זאת ללא איום מרגשות ועם היכולת לחוש רגש מבלי להגדיל אותו.

אלמנט משמעותי נוסף הוא שאותו אדם גילה את המימד שמעבר לרגשות - השלווה, המרחב, האושר העמוק. שלא נובעים מהגשמה כזו או אחרת או מרגש מסויים.

יש שלב נפוץ בתהליכי התפתחות אישית בו האדם חושב שרק הרגשות השמחים הם טובים והרגשות הכואבים הם לא טובים. שהוא צריך תמיד להיות שמח.
חלק מהם נשארים תקועים בשלב הזה ומדחיקים או נאבקים עם הרגשות שהם מסווגים כ"לא טובים".

מתי שהוא מגיעה ההבנה שכל הרגשות מושלמים. בבסיס כולם הם אנרגיה.

במידה ומצאנו את האושר לא דרך הרגשות החולפים, אפשר להרגיש שלווה או נעימות גם אם יש רגש כזה או אחר בתוכנו.
האושר העמוק מגיע ממקור אחר והוא לא יכול לנבוע מדברים חיצוניים :) 

אפשר לחלק את לימודי האושר לשני תהליכים שיכולים להתרחש במקביל:
1. שחרור מסבל, הכולל את היכולת -
איך להפסיק לסבול.
איך להפסיק לפרש את המציאות בצורה מוטעית.
איך להביא תשומת לב אוהבת ומרפאת למטענים כואבים מהעבר.
היכולת להיות באהבה עם כל הרגשות שבנו.
הפסקת הסיווג של רגשות חיוביים ושליליים.
זיהוי המטענים הכואבים מהעבר והפסקת הטענת הכאב בעוד הוכחות חיצוניות.
זיהוי הכאב כמו שהוא כאשר הוא מופיע.

2.מציאת האושר התמידי.
ללא תלות בתכנים הפנימיים או החיצוניים הקיימים.